| 输入-输出 | ||
| 17模拟输入 | 电压型 | 13 |
| 17模拟输入 | 电阻型 | 3 |
| 17模拟输入 | 恒流源 | 1 |
| 22数字输入 | 上拉 | 10 |
| 22数字输入 | 下拉 | 12 |
| 频率输入 | 5 | |
| 低边驱动 | PWM | 19 |
| 低边驱动 | 开关类 | 2 |
| 24V高边驱动 | 开关类 | 6 |
| 5 V传感器电源 | 1 | |
| 10 V传感器电源 | 1 | |
| 24 V传感器电源 | 1 | |
| CAN接口 | 3 | |
| RS232 接口 | 1 | |
| 壳体 | ||
| 外壳材质 | 铸铝 | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 质量 | 0.7kg | |
| 尺寸 | 204mmx206mmx49mm | |
| 接插件 | TE， 94P+60P | |
| EMC | ||
| 辐射发射（CISPR25） | Level 3 | |
| 传导发射（CISPR25） | Level 3 | |
| 辐射抗扰（ISO11452） | 100V/m | |
| 其他 | ||
| 工作温度 | -40℃~85℃ | |
| 工作电压范围 | 9V~32V | |
| ESD | 8 kV/非在用状态；15 kV/在用状态 | |
| 抗振性 | 随机振动(IEC 60068-2-36)，10~2000Hz，5.8g，3轴，32h | |
